Éplucher et découper les poires en petits morceaux.
Mettre le jus de pommes dans une cocotte et le faire chauffer.
Une fois le jus chaud, ajouter les poires. Laisser cuire pendant 15 minutes. Ajouter le sucre, la vanille (ouvrir les gousses, retirer les graines, et mettre gousses et graines dans la cocotte), la cardamome (ouvrir les cosses, piler les graines).
Laisser cuire jusqu'à ce que les poires soient très tendres.
Laisser refroidir avec la cocotte fermée toute la nuit.
Le lendemain (ou 1/2 plus tard ou lorsque vos poires sont très fermes): mixer légèrement la compote avec un mixer plongeant (selon comme vous l'aimez: peu, ou beaucoup pour ne pas avoir de morceaux).
Mettre la compote dans des pots stérilisés: placer les pots dans l'eau très chaude puis les retourner sur un torchon. Refermer les pots et les placer dans le stérilisateur pour 20 minutes.