Faire chauffer le lait avec la gousse de vanille coupée en 2.
Egréner la gousse dans le lait et laisser refroidir complètement, en enlevant les gousses.
A l'aide d'un épluche légume, faire des copeaux avec le chocolat.
Mélanger le lait avec le yaourt, le lait écrémé en poudre.
2 possibilités: soit vous mettez le chocolat dans les pots puis le lait. Soit vous ne mettrez les copeaux de chocolat qu'au moment de déguster, ce qui permet de garder tout le croquant du chocolat.
Mettre les pots en yaourtière pour 8 heures, puis 4 heures minimum au frigo.