Dans un grand bol, délayer la purée de sésame avec le sel.
Dans une casserole, mélanger le lait, 100 ml d'eau et l'agar-agar.
Porter à ébullition et laisser frémir pendant 30 secondes.
Verser sur la purée de sésame en délayant progressivement.
Verser dans dans des ramequins si possible carrés. Laisser refroidir au réfrigérateur une heure environ. Après ce temps, démouler, décorer d'une cuillerée de wasabi et napper de sauce soja.