Épluchez et taillez l'ananas en petits cubes. Faites tiédir le miel dans la poêle pendant 2 minutes, puis ajoutez les morceaux d'ananas.
Fendez la gousse de vanille en deux et grattez les graines dans la poêle. Laissez confire à feu doux pendant 8 à 10 minutes, en remuant de temps en temps (les cubes d'ananas doivent prendre une couleur caramel).
Débarrassez et laissez refroidir.
Pour la crème, versez les jaunes d’œufs dans un saladier avec les sucres vanillés, fouettez jusqu'à ce que le mélange blanchisse, puis ajoutez le mascarpone et battez vigoureusement.
A l'aide d'une poche à douille munie d'une grosse douille unie, garnissez le fond des verrines avec la crème de mascarpone et répartissez dessus l?ananas confit refroidi.