Mettre le lait et la levure dans le bol du thermomix et mixer une minute à 50°C. .Rajouter le sucre, le beurre mou, le sel et la farine et pétrir 4 minutes fonction épi. Laisser lever 30 minutes dans le bol du thermomix.
Retirer la pâte et l’étaler en un rectangle de belle taille.
Déposer au centre la pâte à tartiner.
Découper de chaque côté avec une roulette à pizza par exemple des bandes de 2 cm de large. Rabattre le haut de la pâte et croiser les bandes une par une, une fois d’un côté, une fois de l’autre en rabattant vers le centre et en inclinant légèrement vers le bas.
Déposer délicatement la brioche sur une plaque de cuisson très beurré ou mieux, garnie de papier sulférisé.
Laisser lever la brioche environ 2 heures , il faut qu’elle ait doublé de volume. Dorer la surface avec un peu de lait mélangé avec un peu de sucre en poudre.
Parsemer quelques grains de sucre pour décorer et enfourner 20 à 25 minutes à four à 180°C.