Pour la gelée : Eplucher a vif vos clémentines, les mixer avec un blender, filtrer le jus.
Dans une casserole faites chauffer ce jus de avec 1 cuillère à soupe de sucre en poudre, ajouter ensuite l'agar agar. Faites chauffer encore pendant 5 minutes.
Verser dans vos verrines un fond de ce jus et laisser prendre à température ambiante.
Pour la crème au chocolat : Dans une grande casserole, faites un caramel avec le sucre juste humidifié. Faire fondre le chocolat dans le lait chauffé pendant la cuisson du caramel. Quand le caramel commence à roussir , ajoutez-y la crème en une seule fois.
Versez le lait chocolaté dans la sauce caramel.
Laissez cuire à feu doux, à découvert, en remuant de temps à autre. Au bout de 20 à 30 minutes, la crème s'est épaissie.
Versez-la dans les verrines laissez refroidir a température ambiante et mettre ensuite au frais jusqu'au moment de servir.
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