Dans une casserole, faire chauffer sans bouillir les laits et y mettre le chocolat à fondre doucement, battre au fouet pour bien lisser le mélanger puis ajouter l'agar-agar.
Monter la puissance du feu et faire bouillir 2 à 3 minutes.
Répartir dans des ramequins individuels et laisser refroidir à température ambiante puis mettre au réfrigérateur.