Couper les gousses de vanille en deux et les mettre dans une casserole avec le lait et la crème, faire bouillir, éteindre le feu et laisser infuser 30 minutes avec un couvercle.
Pendant ce temps, fouetter les jaunes avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Lorsque le mélange a infusé, gratter les gousses pour récupérer les graines de vanille et mélanger aux jaunes, remettre sur feu doux en remuant sans arrêt.
Lorsque la consistance de crème anglaise est obtenue, passer la crème au chinois, faire refroidir sur un lit de glaçons, turbiner.
Servir aussitôt dans des verres préalablement refroidis au congélateur.