Coupez les poires en petits morceaux et réservez-les dans un boîte fermée.
Prenez les 8 carrés de chocolat et râpez-les pour faire des copeaux pour la décoration.
Coupez les Mars en petits morceaux et cassez le chocolat au lait en attente.
Juste avant le fromage, sortez la glace du congélateur afin qu'elle soit tendre pour le dessert, ce qui facilitera le travail pour faire des boules.
Mettez les Mars et le chocolat au lait dans une casserole, ajoutez la crème liquide.
Laissez fondre sur feux doux en mélangeant sans cesse à l'aide d'une Maryse. Laissez hors du feu, juste le temps de commencer les verrines.
Mettez deux boules de glace en fond de verrine, ajoutez les morceaux de poire que vous avez réservés, encore une boule de glace vanille et faites couler le mélange chocolat et les Mars fondus.
Ajoutez de suite quelques copeaux de chocolat râpé.