Mélanger la farine, le sucre, le sel et le levure. Faire un puits et y casser l’œuf. Mélanger, pétrir, à la main ou au robot.
Ajouter petit à petit le lait tiède en pétrissant toujours. La pâte est collante, il faut pétrir jusqu'à ce qu'elle ne colle plus. Ajouter alors le beurre mou coupé en petits dés. Pétrir encore afin d'obtenir une boule pâte homogène et non collante.
Laisser la pâte lever dans le saladier recouvert d'un linge propre pendant une heure minimum.
Au bout de ce temps, repétrir la pâte pour en chasser l'air en ajoutant un peu de farine si nécessaire. Former des boules de 30 g, et les mettre dans un moule à briochette en silicone, ou former des petits pains que vous déposerez sur la plaque du four recouverte de papier cuisson. Les fourrer ou pas.
Préchauffer le four à 100°C pendant 10 à 15 minutes si vous voulez diminuer le temps de pause. Eteindre le four et laisser lever les viennoiseries à l'intérieur pendant 45 minutes environ. Sinon, laisser lever les viennoiseries à température ambiante jusqu'à ce qu'elles aient doublé de volume.
Cuire à 180°C pendant 20 minutes. Dorer à l’œuf si vous le souhaitez.