Faire ramollir la gélatine dans de l'eau froide. Faire chauffer le lait, la crème et le chocolat blanc cassé en petits morceaux. Quand le chocolat est fondu ajouter le cointreau et la gélatine, remuer jusqu'à ce que la gélatine soit fondue. Verser dans un ramequin en forme de coeur.
Pour la panna cotta au chocolat noir procéder de la même façon en remplaçant le chocolat blanc par le noir.
Laisser refroidir les coeurs et mettre au frigo 4h minimum. Au moment de servir, démouler les coeurs, les couper en deux afin de faire un coeur mi-blanc/mi-noir.