Préparation de la gelée : Prélever les zestes des pamplemousses et les réserver. Presser 1 pamplemousse. Détailler le second et en récupérer la chair, la répartir dans les verrines.
Dans une casserole verser le jus du pamplemousse avec 1 1/2 cuillère à soupe d'édulcorant en poudre et ajouter la moitié de l'agar agar.
Porter à ébullition et cuire 1 ou 2 minutes. Verser ce sirop dans les verrines. Laisser prendre au frais.
Préparation de la panna cotta : Dans une casserole mélanger la crème, le lait de coco, les zestes de pamplemousse et le reste de l'agar agar.
Porter à ébullition puis cuire 2 minutes. Hors du feu, retirer laisser infuser quelques minutes puis retirer les zestes.
Ajouter la noix de coco râpée, bien mélanger. Verser cette préparation par dessus la gelée dans les verrines. Mettre au frais quelques heures.