Faire ramollir la gélatine dans de l’eau froide. Casser les keufs et séparer les jaunes des blancs.
Dans un saladier, battre le mascarpone, les jaunes d’œufs et le sucre jusqu’à ce que la crème soit souple. Porter le lait à ébullition dans une petite casserole.
Hors du feu, ajouter la gélatine essorée, la faire fondre. Laisser à peine tiédir et mélanger avec le mascarpone.
Monter les 4 blancs d’œufs en neige bien ferme. Les incorporer dans le mascarpone. Poser un cercle à pâtisserie de 24 cm de diamètre sur un plat.
Plonger rapidement les biscuits un par un dans le café froid parfumé au Grand Marnier.
Ranger les 3/4 dans le fond du cercle. Etaler la moitié de la mousse puis à nouveau des biscuits imbibés de café. Recouvrir avec le reste de mousse.
Saupoudrer le tiramisu de cacao et laisser prendre au frigo pendant environ 4 à 5 heures. Ôter délicatement le cercle à pâtisserie.