Versez les 20 ml de crème liquide dans un saladier et réservez le au réfrigérateur.
Coupez le potiron en dés et faites le cuire à la vapeur. Réduisez le en purée. Réservez.
Diluez l'agar agar dans le mélange lait + crème et portez à ébullition pendant 1 minute. Versez sur la purée de potiron. Salez et ajoutez de la cannelle en poudre.
Mélangez bien et versez dans les coupes. Réfrigérez quelques heures.
Au moment de servir préparez la chantilly: Sortez le saladier contenant les 20 ml de crème du réfrigérateur.
A l'aide d'un batteur électrique montez la crème en chantilly a petite vitesse. Ajoutez progressivement les épices et le sucre. Il faut que la crème soit ferme et "reste" sur les fouets. Il ne faut pas fouetter trop longtemps sinon cela va se transformer en beurre!!!
Mettez votre chantilly dans une poche à douille et décorez votre pana cotta. Servez immédiatement.