Dans un grand saladier, émietter la levure fraîche puis ajouter l’eau tiède et une pincée de sucre. Délayer du bout des doigts ou au fouet, couvrir et laisser 5 minutes le temps d’observer des petites bulles en surface. Verser le sucre, les œufs battus légèrement, le sel, le lait tempéré et le 1/3 de la farine (250 g).
Mélanger avec une cuillère en bois jusqu’à ce que la farine soit grossièrement amalgamée avec les liquides puis ajouter un autre 1/3 de farine (250 g), mélanger comme précédemment puis finir avec le reste de farine (250 g) en mélangeant juste assez pour incorporer grossièrement la farine: la pâte est encore hétérogène et grumeleuse à ce stade. Ajouter la margarine ou le beurre coupés en très fines lamelles et continuer à mélanger avec la cuillère en bois jusqu’à ce que la pâte forme une boule molle et collante qui se rassemble sur la cuillère.
Travailler cette pâte avec la main en malaxant pour écraser les morceaux de margarine: la pâte doit devenir de plus en plus lisse et homogène. Continuer à pétrir 5 à 8 minutes pour assouplir la pâte et développer le gluten: stopper dès que la pâte devient lisse. Mettre la pâte en boule dans un saladier légèrement huilé, couvrir avec du film alimentaire et un torchon et laisser doubler de volume environ 1 heure. Fariner légèrement le plan de travail et verser dessus la pâte . Écraser doucement la pâte avec la paume de la main pour ne pas trop la dégazer. Étaler en douceur au rouleau jusqu’à une épaisseur de 1,5 cm environ.
Avec un emporte-pièce, un cercle ou un verre fariné de 7 à 8 cm de diamètre selon la taille désirée, découper des ronds dans la pâte en appuyant fermement jusqu’à toucher le plan de travail et en tournant légèrement le verre au moment de le retirer. Pour le trou central,utiliser un bouchon d’une brique de lait, mais vous pouvez utiliser un dé à coudre ou ce qui vous tombe sous la main.
Fariner une surface plane type plan en bois ou très grand plateau ou plan de travail et déposer les donuts dessus en veillant à les espacer et laisser lever environ 45 minutes. Environ 5 minutes avant la fin de la seconde pousse, chauffer l’huile dans une grande friteuse ou une grande marmite à bords hauts jusqu’à ce qu’un petit morceau de pâte plongé dedans remonte immédiatement entouré de petites bulles: attention, l’huile ne doit pas être fumante sinon les beignets dorent immédiatement sans cuire à l’intérieur. Si vous avez un thermomètre de cuisson, la température doit être aux alentours de 175°C.
Plonger les donuts dans l’huile à raison de 2 à 4 beignets à la fois et laisser dorer environ 2 minutes avant de retourner le donut pour cuire l’autre face. Égoutter sur du papier absorbant. Pour le glaçage: Faire fondre la margarine sur feu doux dans une casserole moyenne. Verser le sucre glace et le cacao en fouettant doucement sans s’arrêter jusqu’à obtention d’une pâte lisse et un peu épaisse.
Retirer du feu, verser l’extrait de vanille et 1 à 2 cuillères à soupe d’eau chaude: mélanger doucement en ajoutant éventuellement encore de l’eau jusqu’à ce que la pâte à glacer ait une consistance de ganache un peu liquide. Plonger les donuts un par un dans la casserole, égoutter un peu et déposer sur une grille posée sur une plaque de cuisson. Décorer éventuellement.