Dans un bol,délayer la levure dans le lait tiède.Verser dans le bol de votre robot avec le crochet pétrisseur.
Ajouter 200g de farine,la cannelle,le sucre,le beurre et les oeufs. Mélanger à la vitesse 2 jusqu'à ce que tous les ingrédients soient bien mélanger.
Ajouter en pluie fine par le verseur la farine jusqu'à ce que la pâte commence à se décoller des parois.
Continuer à pétrir toujours à vitesse 2 encore 2 minutes environ. Laisser lever la pâte dans le bol pendant 1 heure.
Lorsque cette dernière a doublé de volume,la dégazer et la couper en 10 portions.
Façonner des boudins et faire un noeud avec chacun d'eux. Les dorer avec un peu de lait et les saupoudrer de sucre .Laisser lever à nouveau pendant 1 heure.
Préchauffer le four à 180°. Enfourner les noeuds briochés pour 20 à 30 minutes de cuisson,jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.