Versez la farine dans un récipient. Creusez y un puits et ajoutez le reste des ingrédients (œuf, lait, levure, beurre, sucre).
Pétrissez la pâte longuement jusqu'à obtention d'une boule homogène et lisse. Laissez lever 1 h à 1 h 30 dans un endroit tempéré.
Pendant ce temps, préparez la crème pâtissière à la cannelle et aux raisins.
Commencez par faire gonfler les raisins secs. Pour cela, mettez les dans un récipient avec un fond d'eau chaude et laissez les gonfler 10 minutes.
Pendant ce temps, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajoutez la cannelle puis la maïzena.
Dans une casserole, portez le lait à ébullition. Retirez du feu et versez sur le mélange oeufs / sucre, mélangez vigoureusement et remettez le tout sur le feu jusqu'à ce que le mélange épaississe. Retirez du feu et réservez.
Étalez votre pâte briochée sur un plan de travail fariné en un rectangle d'environ 20 cm de large par 30 cm de long.
Badigeonnez toute la surface de crème pâtissière et parsemez des raisins secs.
Roulez la brioche dans le sens de la longueur et coupez le tronçon obtenu en 8 parties égales.
Placez sur une plaque de cuisson et laissez lever la pâte 1 h 30 à 2 h (ma pâte a levé toute la nuit).
Préchauffez votre four à 180°. À l'aide d'un pinceau, badigeonnez vos escargots avec le jaune d’œuf battu et additionné de lait.
Enfournez 30 minutes et laissez refroidir. Une fois les escargots froids, glacez les avec le mélange sucre glace / eau.