Dans un plat allant au four, déposer les cuisses de poulet et les arroser du jus de citron. Mettre au froid pendant une demi-heure en retournant de temps en temps. Saler et poivrer.
Préchauffer le four 180°.
Faire fondre la margarine dans une casserole, ajouter le miel et le soja.
Bien mélanger et laisser cuire quelques minutes pour obtenir un mélange fluide.
Arroser de cette sauce les cuisses de poulet et enfourner pour 40 minutes en veillant à les retourner et les arroser de temps en temps.
Saupoudrer les cuisses des graines de sésame et les remettre encore au four pour une dizaine de minutes. Servir chaud.