Hacher l'ail, l'oignon, le pain et le basilic. Ajouter l'origan, le sel, le poivre, la cuillère à soupe d'huile d'olives et bien mélanger le tout. Réserver.
Dans un faitout, faire revenir le rôti sur tous ses côtés. Le retirer du feu, attendre 10 minutes et badigeonner toute sa surface de moutarde.
Placer le rôti enrobé dans un plat à four et enfourner à 200° pour 25 minutes (pour un rôti saignant).
Au sortir du four, laisser le rôti reposer 10 minutes, recouvert d'une feuille de papier alu (cela permet aux fibres de se détendre).
Découper en tranches avec un couteau électrique. La croûte se casse mais on peut facilement la remettre en place pour le service à l'assiette.