Mélanger tous les ingrédients de la marinade et réserver.
Marteler légèrement les escalopes de veau et en faire des lanières d'environ 1 1/2 pouce (5 cm) de largeur. Enfiler celles-ci sur des brochettes de bois préalablement trempées dans l'eau pendant au moins 30 minutes, afin d'éviter qu'elles ne brûlent à la cuisson.
Déposer les brochettes dans un plat peu profond, verser la marinade sur les brochettes, couvrir et faire mariner 1 heure au réfrigérateur.
Pour la sauce au sésame : Mélangeer tous les ingrédients et réserver.
Retirer les brochettes de veau de la marinade et parsemer de graines de sésames en pressant légèrement avec les doigts. Faire cuire les brochettes au barbecue à température moyenne-élevée ou sous le gril du four préchauffé.
Cuire les brochettes jusqu'à ce que l'extérieur soit croustillant et l'intérieur rosé, soit environ 2 minutes de chaque côté.
Servir avec la sauce au sésame et accompagner de riz vapeur et de légumes, ici des haricots au miel et au beurre.