Dans une cocotte en fonte, faire dorer l'agneau avec un peu d'huile. Réserver les souris et jeter l'huile.
Faire fondre un peu de beurre dans la cocotte, ajouter les oignons, la boulette et le panais coupés en rondelles, ainsi que les topinambours (à couper s'ils sont gros, les miens étaient petits et longilignes).
Faire dorer le tout pendant quelques minutes, ajouter le miel, cuire encore 5 minutes. Saler, poivrer, ajouter le thym effeuillé.
Déposer les souris d'agneau sur les légumes, saler, poivrer, arroser du jus d'orange, couvrir et cuire 1 heure 1/2 à 2 heures à feu doux sans remuer.
S'il y a trop de jus rendu, réduire un peu en poursuivant la cuisson sans couvercle.
Servir bien chaud. Ce plat est tout aussi délicieux réchauffé le lendemain.