Dans un saladier, préparez la marinade : versez les graines de sésame, l'ail pressé, l'huile d'olive, la sauce soja , l’échalote émincée et le gingembre.
Ajoutez-y votre poulet, mélangez bien et laissez mariner au frais au minimum une heure.
Chauffez votre poêle et faites revenir le poulet mariné à feu vif quelques petites minutes pour griller un peu le sésame puis à feu moyen pour cuire le poulet.
Pendant ce temps, préparez la sauce en mélangeant tous les ingrédients.
Piquez vos morceaux de viande sur des petites brochettes et servez.