Mettre dans le bol du robot muni du crochet, la farine, le sucre et le sel. Faire tourner le robot à la vitesse 1 et ajouter les 2/3 des œufs, le lait avec la levure dissoute.
Quand la pâte est homogène, ajouter le reste des œufs, pétrir en augmentant la vitesse à 3 . Quand la pâte se décolle complètement du bol (10 à 15 minutes), diminuer la vitesse et incorporer le beurre petit à petit en attendant entre chaque ajout qu'il soit bien absorbé.
Travailler 15 minutes jusqu'à ce que la pâte se décolle du bol et s'enroule autour du crochet. Laisser la pâte dans le bol et filmer au contact, laisser doubler de volume à température ambiante environ 2 heures.
Rabattre la pâte pour la dégazer, diviser la pâte en 2 parts égales, répartir une grosse poignée de pralines concassées à l'intérieur et former vos brioches.
Poser sur la plaque, dorer légèrement et procéder à la 2eme levée, pendant 2 heures.
Décorer avec le reste des pralines concassées et le sucre perlé.
Cuire dans le four préchauffé à 180 degrés pendant 20 à 25 minutes.