Mélanger dans un saladier la farine, le sucre et le sucre vanillé, la levure et le sel.
Dans un autre saladier, battre légèrement les œufs, ajouter le beurre fondu, le lait et le yaourt. Bien mélanger jusqu'à obtention d'une pâte bien lisse. Couper les noix en petits morceaux, les ajouter à la pâte et bien mélanger.
Fondant orange & mangue vanillé : Peler la mangue et couper des petits cubes (environ 5 mm) et les faire poêler avec le beurre.
Pendant ce temps mettre le reste de la mangue sans le noyau dans une centrifugeuse pour obtenir environ 5 cl de jus de mangue; peler l'orange, la couper en deux et l'introduire dans le tube de la centrifugeuse pour obtenir environ 5 cl de jus d'orange.
Mélanger les deux jus ainsi obtenus, et ajouter aux dés de mangue poêlés. Ajouter les grains de vanille et l'agar agar. Porter à ébullition pendant 2 minutes et cuire environ 5 minutes sur feux moyen. Laisser refroidir au frigo, voir même au congélateur. Réserver.
Beurrer légèrement les moules à muffins et y verser la pâte jusqu'à 1/2 hauteur; ensuite poser délicatement une cuillère à café de fondant orange & mangue vanillé, puis recouvrir de pâte pour arriver environ aux 3/4 de la hauteur du moule à muffins.
Cuire au four à 180°C pendant 20 minutes, puis 5 minutes à 200°C.
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