Préchauffer le four à 350°F (180°C). Vaporiser une plaque allant au four d'enduit végétal. Réserver.
Sur une feuille de papier ciré, bien mélanger les 4 premiers ingrédients.
Tremper les rondelles d'oignon dans le lait en laissant l'excès s'égoutter dans le bol. Enrober les rondelles d'oignon de chapelure assaisonnée, en pressant des deux côtés avec les doigts pour bien faire adhérer la chapelure.
Déposer les rondelles d'oignons sur la plaque préparée plus tôt. Les placer en une seule rangée sur la plaque.
Cuire les rondelles d'oignon au four, en les retournant à mi-cuisson environ 30 minutes.