Commencez par épluchez les fruits, ôtez cœur et pépins et coupez les en petits morceaux. Mettez les à cuire dans une casserole avec une demie tasse d'eau et le sachet de sucre vanillé.
Préchauffez votre four à 180°, beurrez le moule à charlotte (vous pouvez déposez un peu de caramel au fond du moule si vous le souhaitez) et coupez les tranches de pain brioché en deux.
Tapissez les bords du moule puis son fond de pain brioché, en ne laissant pas de trou.
Une fois que les fruits ont bien compoté, versez les dans la charlotte et rabattez la brioche puis recouvrez d'une tranche de pain brioché supplémentaire pour que la compote pommes-poires soit entièrement couverte, à nouveau vous pouvez mettre du caramel.
Puis enfournez pour 20 minutes et démoulez sur une assiette.
A déguster tiède avec de la chantilly, de la crème anglaise, une boule de glace vanille ou les 3 .