Dans une jatte mettre la farine et la poudre de cacao .Ajoutez tous les autres ingrédients du gâteau et battez pendant 1 minute afin d'obtenir un mélange bien homogène et lisse.
Versez la pâte dans deux moules et cuisez pendant 30 à 35 minutes à 170 ° . Testez la cuisson avec un pique . Sortez le gâteau du four puis le laissez reposer 1 minute sur une grille avant de le démouler.
Pendant ce temps ,mettez le sucre et le lait concentré dans une casserole à fond épais.
Faites chauffer très doucement jusqu'à ce que le sucre fonde , puis faites mijoter pour encore 5 à 6 minutes mais sans remuer Hors du feu , incorporez le chocolat , en remuant avec un fouet , puis ajoutez le beurre et l'extrait de vanille.
Couvrez et laisser refroidir et épaissir pendant 1 heure . Battez le glaçage à nouveau au fouet puis étalez-le avec une spatule sur un coté d'un des gâteaux.
Posez le deuxième sur le glaçage et couvrez toute la surface du gâteau de fudge.