Rincez les abricots et dénoyautez-les. Déposez les abricots dans une grande casserole, arrosez avec le jus d'orange, ajoutez le gingembre et les autres épices.
Mettez la casserole sur le feu, quand le liquide bout couvrez et baissez le feu. Laissez mijoter 3 minutes.
Au bout de ce temps, retirez le couvercle, augmentez le feu pour faire évaporez un maximum du jus restant.
Quand la compote est bien épaisse, retirez la badiane, la vanille, la cannelle et la cardamome.
Réduisez la compote en fine purée à l'aide d'un mixeur. Glissez-la dans le réfrigérateur.
Au moment de déguster, versez le lait concentré non sucré dans un saladier à fond rond et fouettez-le à l'aide d'un fouet électrique. Une mousse légère va rapidement se former, à ce moment là versez le sirop de menthe en continuant de mélanger. Déposez un nuage de cette mousse et un brin de menthe sur chaque compote.