Dans une casserole, faites chauffer à feu doux le quinoa avec le lait et la vanille jusqu'à ce que le quinoa soit cuit (environ 15 minutes). Laisser refroidir dans la casserole.
Préchauffez le four à 210°c.
Dans le bol d'un robot, mélangez la poudre d'amandes, la farine, le sucre en poudre et le sucre vanillé.
Ajoutez l’œuf et le miel et mélangez de nouveau jusqu'à ce que la pâte soit lisse.
Ajoutez le quinoa refroidi et pétrissez pour que la préparation soit homogène.
Ajoutez les cerneaux de noix grossièrement concassés et mélangez.
Déposez des petits tas de pâte sur une feuille de papier cuisson posée sur la plaque allant au four, en les espaçant.
Enfournez pour 15/20 minutes. Sortez du four et laissez refroidir sur une grille.
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