Laver et coupe la patate douce en morceaux. La cuire à l'étouffée, avec sa peau dans un faitout avec un peu d'eau.
Une fois cuite, laisser tiédir puis ôter rapidement la peau et écraser la chair à la fourchette. Ajouter le jus de citron.
Dans une casserole, mélanger le lait de riz, le sucre, les graines de la gousse de vanille et l'agar-agar. Porter à ébullition et laisser frémir 30 secondes.
Mélanger la purée de patate douce, toujours en écrasant à la fourchette.
Verser dans un moule à cake carré et laisser refroidir. Placer au réfrigérateur pour 2 heures environ.