Disposez d'abord vos fruits dans le fond d'un moule.
Ensuite, faites bouillir le lait avec le sucre et la vanille.
Aux premiers frémissements, versez la semoule, et, sans cesser de mélanger avec une cuillère en bois, laissez cuire jusqu'à ce que cela épaississe, soit entre 5 et 10 minutes sur feu moyen.
Dès que la préparation se détache de la casserole, retirez-la du feu. Enlevez les gousses de vanille et versez dans votre moule, sur les fruits.
Laissez refroidir un peu, puis mettez au frigo quelques heures, pour que le gâteau soit bien froid.