Faite chauffer 20 cl de crème + sucre,+ chicorée, porter à ebullition. Ajouter l' agar agar et le reste de la crème, faite chauffer a feu doux environ 10 mn. Au dernier moment mettre du chocolat en poudre dans le fond des verrines. Verser la préparation. Laisser refroidir à température ambiante,et ensuite mettre au frais minimum 2 heures