Laver les clémentines sous l'eau. Prélever le zeste à l'épluche-légumes et le couper en fines lanières.
Faire confire les 2/3 des zestes dans 10 cl d'eau et 100 g de sucre à feu doux. Laissez refroidir et réserver ce sirop.
Porter à ébullition le dernier tiers de zestes non confits avec le jus de clémentine, la liqueur d'orange, le sachet de sucre vanillé et cuire 15 minutes à feu doux.
Faire ramollir les feuilles de gélatine dans de l'eau froide. Verser la crème et le lait dans une casserole, ajouter le sucre restant. Porter à ébullition.
Essorer les feuilles de gélatine et les mélanger au mélange crème-lait chaud. Incorporer la préparation à la clémentine et remuer.
Répartir cette panna cotta dans six ramequins et laisser prendre au frais 8 à 10 heures.
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