Faites fondre les caranougats avec la crème liquide dans une casserole sur feu doux tout en remuant.
Une fois les caranougats fondus, ajoutez l'agar-agar, remuez et portez à ébullition pendant 1 à 2 minutes sans cesser de remuer.
Préchauffez votre four sur th 6-180°.
Versez la préparation dans des verrines. Laissez refroidir à température ambiante et laissez prendre au frigo pendant au moins 2 heures.
Mettez les carambars sur une plaque recouverte de papier sulfurisé en les espaçant et mettez à four chaud pendant 3 à 4 minutes. Surveillez la cuisson : les carambars vont faire des bulles tout en fondant, puis ils vont s'étaler.
A la sortie du four, attendez quelques instants avant de les décoller à l'aide d'une spatule.
Avant de servir, placez la tuile au carambar sur la panna-cotta.