Préparer la compotée ; découper la rhubarbe en tronçons. Disposer dans un récipient, saupoudrer de sucre et de thym. Laisser reposer au minimum 1 heure. Passé ce temps, faire fondre le mélange dans une casserole sur feu moyen jusqu'à ce que la rhubarbe ramollisse. Réserver.
Préparer la panna cotta ; dans une casserole, sur feu doux, mélanger la crème liquide, le mascarpone, le sucre. Mixer aussi finement que possible la rhubarbe préalablement pelée et découpée en morceaux. L'ajouter à la crème et y faire fondre le chocolat blanc .
Lorsque le mélange est homogène, porter à ébullition et ajouter 2 g d'agar-agard'agar-agar en fouettant vivement pour l'incorporer. Laisser frémir 30 secondes et couper le feu. Verser dans les verrines et laisser refroidir.