Mélanger les jaunes d'oeuf dans un saladier. Fendre la demi-gousse de vanille en deux et récupérer la pulpe à l'aide d'un couteau.
Faire chauffer le lait dans une casserole avec la moitié du sucre. Ajouter la muscade, la cannelle, la pulpe de vanille et le reste de la demi-gousse.
Laisser infuser les épices dans le lait pendant 5 minutes puis ajouter les spéculoos émiettés. Bien mélanger pour les dissoudre.
Faire blanchir les oeufs en les fouettant avec les 30 g de sucre restant.
Enlever la gousse de vanille du lait. Hors du feu, verser le lait chaud sur le mélanger oeufs, sucre tout en mélangeant à l'aide d'une spatule.
Remettre à chauffer à feu doux en remuant ; quand le mélange est épais, éteindre le feu et laisser refroidir. Mixer la crème liquide pour obtenir une crème fouettée et ajouter au lait refroidi.
Verser dans des moules individuels en silicone et placer au congélateur.
Servir avec une crème anglaise et décorer avec un spéculoos, des décorations maison en chocolat et du vermicelle en chocolat.