Dans une casserole, faire chauffer le lait de coco, la crème, le sucre et l'agar-agar en remuant régulièrement.
Au premier bouillon, retirer du feu et repartir la moitié du mélange dans des verres. Laisser prendre au frigo.
Pendant ce temps, faire chauffer un peu de beurre dans une poêle, ajouter les bananes coupées en tronçons, un peu de sucre et de vanille en poudre, et laisser cuire jusqu'à ce que les bananes soient bien dorées.
Écraser les bananes, repartir cette purée sur les panna cotta, puis recouvrir du reste de crème. Remettre au frigo au minimum 1 heure.
Pour la déco, rajouter des billes de chocolat pour ne pas décevoir Soho.