Plonger les pêches 30 secondes dans de l'eau bouillante, puis les rafraîchir dans de l'eau fraîche, pour les peler plus facilement. Ôter la peau sans les abîmer.
Dans la casserole, verser l'eau , le sucre et la vanille , amener à ébullition et cuire 5 minutes à feu moyen.
Ajouter les pêches, et les pocher 12 minutes en les retournant délicatement plusieurs fois, pour qu'elles soient bien imprégnées du sirop.
Utiliser deux cuillères pour les retourner. Lorsqu'elles sont cuites, les retirer délicatement du sirop, puis les placer au réfrigérateur.
Dans une poêle , faire fondre 25g de beurre et 50g de miel de romarin , ajouter les pêches et le brin de romarin, puis cuire deux minutes à feu moyen en les retournant souvent . Le sirop doit à peine colorer.
Dresser sur chaque assiette et napper du jus de cuisson. Décorer chaque pêche d'une jeune branche de romarin.
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