Peler les poires, en conservant le pédoncule, et les mettre à tremper dans un bol d'eau froide à laquelle on aura ajouté un peu de jus de citron.
Lorsque le sirop bout, y déposer les poires délicatement. Les faire pocher à feu doux, en les retournant régulièrement, jusqu'à ce qu'elles deviennent tendres et légèrement transparentes.
Cela prend entre 5 à 15 minutes, dépendant de leur degré de maturité. Les retirer du sirop et les déposer dans un bol en vitre ou en porcelaine (pas de métal).
Faire réduire le sirop pendant quelques minutes. Le verser sur les poires avec les épices, laisser refroidir et réserver au frais au moins 4 heures, voire jusqu'au lendemain.
Au moment du service, couper chaque poire en deux et enlever le cœur et les pépins.
Déposer les deux moitiés dans des assiettes, ajouter de la glace à la vanille et arroser du sirop aux épices.