A l'aide d'un couteau, coupez la base et le sommet des pamplemousses sur à peu près 1 cm d'épaisseur. Eliminez la peau des pamplemousses, en la découpant du haut vers la bas tout en suivant la forme arrondie du fruit. A l'aide du couteau, prélevez les quartiers de pulpe sans les membranes blanches.
Mettez les quartiers dans un saladier. Ajoutez le sucre, la grenadine, le jus d'orange et les feuilles de menthe finement hachées. Mélangez bien et laissez macérer pendant quelques minutes. Placez au réfrigérateur jusqu'au moment de servir, bien frais dans des coupelles.