Chauffez le lait avec la poudre de biscuits roses sans aller jusqu'à l'ébullition.
Dans un saladier, faites blanchir le sucre avec les jaunes et incorporez le mélange lait/biscuits tout en continuant de battre.
Transvasez le tout dans la casserole et faites chauffer jusqu'à épaississement de l'appareil sans cesser de remuer. Laissez refroidir.
Montez la crème en chantilly et incorporez la délicatement au mélange précédent.
Versez le tout dans votre sorbetière et turbinez pendant 40 minutes.
Déposez une cuillère à café de confiture au fond de chaque verrine, de la glace jusque mi-hauteur, de nouveau de la confiture et finissez avec la glace.
Entreposez le tout au congélateur mais veillez à sortir les verrines 20 minutes avant de les déguster. De manière générale, je les sors au moment du fromage.