Faites bouillir le lait et versez-le sur le chocolat en morceaux. Mélangez jusqu'à ce qu'il soit totalement fondu.
Dans un bol, battez les jaunes d’œuf et les 50 g de sucre jusqu'à l'obtention d'un mélange mousseux. Incorporer le chocolat et portez le tout à ébullition jusqu'à l'obtention d'une crème un peu épaisse. Laisser la crème refroidir.
Prélevez les zestes d'une orange et faites-les blanchir 10 minutes dans l'eau bouillante.
Pressez les oranges et portez le jus obtenu à ébullition avec les 150 g de sucre et les 100 ml d'eau pendant 5 minutes. Pelez les poires et coupez-les en quartier.
Faites-les pocher 10 minutes dans le jus d'orange sur feu doux. Laissez refroidir.
Confection des verrines : Garnissez vos verres de la crème au chocolat puis déposez les poires dessus. Décorez de zestes d'orange.
Réfrigération : Au moins 30 minutes avant de déguster.