Peler à vif le pamplemousse et les deux oranges récupérer bien le jus.
Mettre le tout dans une casserole, porter à ébullition, puis mettre l'agar-agar ou la feuille de gélatine bien mélanger et répartir dans les verrines et faire prendre au froid.
Ecraser l'avocat avec un peu de jus de citron vert, saler poivrer.
Monter la crème en chantilly.
Décortiquer vos crevettes, et les couper en morceaux.
Quand la gelée est prise, disposer la purée d'avocat, la chantilly salée et un peu d'oeufs de lump.