Brochettes de porc glacées à l'orange et au miel

Ingrédients

• 2 filets de porc parés (environ 1 1/2 livres) ou rôti d'épaule de porc désossé, coupé en cubes
• 2 oranges coupées en quartiers
• 2 gousses d'ail hachées finement
• 1/4 tasse de marmelade d'orange
• 1/4 tasse de jus d'orange
• 2 cuillères à table de miel liquide
• 2 cuillères à table de moutarde de Dijon
• 2 cuillères à table d'huile d'olive
• 1 cuillère à table de zeste d'orange râpé finement
• 1 cuillère à thé de thym frais haché
• 1 cuillère à table de graines de sésame, grillées au poêlon 3-4 minutes
• Sel et poivre noir du moulin