Disposer les dorades écaillées et vidées par le poissonnier dans un grand plat allant au four. Rincer les figues, les détailler en quartiers et les répartir sur les dorades, saler et poivrer le tout.
Pressez le jus de l'orange, le réchauffer un peu pour y faire fondre le miel. Verser la sauce sur les poissons.
Parsemer de feuilles de romarin et faire cuire 25 minutes.