Faites mariner 30 minutes les cuisses avec le jus des citrons et la pointe de piment.
Dans une poêle anti adhésive, faites dorer les cuisses de poulet, ajoutez ensuite l'oignon, faites dorer légèrement et ajoutez les rondelles de courgettes.
Versez le reste du jus des citrons restant et couvrir,faites cuire 40 minutes.
Dans un saladier, battez les yaourts avec le concentré de tomates, salez, poivrez.
Mettez les cuisses de poulet dans un plat avec les courgettes.
Déglacez la poêle avec la sauce au yaourt. Servez la sauce sur les cuisses de poulet.