Faites tremper les haricots secs dans de l'eau pendant 12 heures.
Mettez les haricots secs dans un autocuiseur avec 2 oignons émincés, le brin de romarin, 2 gousses d'ail hachées, et les carottes coupées en rondelles.
Recouvrez d'eau. Cuire 15 minutes à partir du chuchotement de la soupape.
Dans un tajine faites revenir la viande coupée en cubes dans le beurre, avec l'oignon émincé et l'ail hachée restant. Saupoudrez des épices, ajoutez les tomates et laissez cuire 10 minutes.
Ajoutez les haricots cuits et la sauce + le concentré de tomates. Salez et poivrez et laissez cuire encore 30 minutes.