Mélanger le jus d'orange, l'échalote hachée, la sauce soja et le poivre. Découper le rôti en tranches épaisses et le faire mariner dans le jus d'orange pendant quelques heures.
Mélanger le sucre et l'eau et mettre à chauffer. Dés que ça commence à caraméliser, ajouter la marinade, le vinaigre et le fond de veau
Laisser cuire à feu doux.
Pendant ce temps, faire dorer les tranches de veau dans un peu de beurre. Dés que les tranches sont bien dorées, verser la sauce.
Mettre le couvercle et faire cuire à feu doux pendant 20 à 25 minutes.
Dresser les assiettes avec quelques tranches de rôti, faire épaissir la sauce avec un peu de maizena.