Préparez la marinade en mélangeant tous les ingrédients. Découpez le bloc de tofu en petits cubes et bien mélangez dans la marinade. Laissez reposer au moins 30 minutes.
Taillez la courgette en julienne avec une mandoline. Faites chauffer un wok ou une sauteuse. Ajoutez l'huile puis les courgettes.
Laissez s'attendrir un peu. Ajoutez la roquette ciselée. Réservez. Egouttez le tofu tout en gardant la marinade.
Dans le même récipient, ajoutez une cuillère d'huile. Puis faites sauter le tofu jusqu'à ce qu'il soit bien doré. Puis ajoutez la marinade. Laissez réduire un peu et rajoutez les légumes pour 2 minutes. Servez immédiatement.