Faire chauffer le lait et la crème avec le sachet de sucre vanillé et la gousse de vanille.
Dans un saladier, battre les jaunes avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Quand la crème vanillée est bien chaude, la verser doucement dans le saladier en fouettant sans cesse.
Remettre le tout sur feu doux, en remuant non stop jusqu'à ce que le mélange épaississe (attention à ne pas trop laisser sur le feu, les jaunes vont cuire et c'est pas bon).
Laisser refroidir la crème vanillé. Vous pouvez ensuite la laisser turbiner en sorbetière pendant 30 minutes.